一个基于 Siamese 结构的 Optical Flow 解决方案。
web：http://www.cs.toronto.edu/deepLowLevelVision/
GIT ： https://bitbucket.org/saakuraa/cvpr16_stereo_public
闲言：《第一本无人驾驶技术书》第四章提到 Urtasun 教授的一个牛逼解决方案。0.3秒搞定一组双目视觉的深度图。找了下实现的代码，在 GitHub 找了好久，原来在 BBK上。
简单测试
th inference_match_subimg.lua -g 0 --model split_win37_dep9 --data_version kitti2015 --data_root pretrain/kitti2015/sample_img --model_param pretrain/kitti2015/param.t7 --bn_meanstd pretrain/kitti2015/bn_meanstd.t7 --saveDir outImg --start_id 1 --n 1
提前讲文件转为 png格式放在 pretrain/kitti2015/sample_img/image_2 & image_3
命名格式为 00000{num}_10.png 并改 –n 参数为 2
效果。速度比 pyflow 快了不少
